As máquinas de lavar carros são comuns em postos de gasolina e centros de lavagem automotiva.

Elas tornam o processo de limpeza de veículos mais rápido, eficiente e preciso, eliminando a necessidade de lavagem manual. Com o avanço da tecnologia, é possível automatizar esse processo ainda mais por meio do uso de microcontroladores como o ESP32.

Neste artigo, abordaremos como fazer uma aplicação de máquina de lavar carros utilizando o ESP32.

O que é o ESP32?

O ESP32 é um microcontrolador de baixo custo e alto desempenho. Ele é baseado no processador Xtensa® Dual-Core 32-bit LX6, que pode ser executado em até 240 MHz e oferece suporte a Wi-Fi e Bluetooth. O ESP32 é amplamente utilizado em projetos de IoT, controle de equipamentos, automação e outros sistemas embarcados. Ele é compatível com a maioria dos programas de desenvolvimento integrado (IDEs) e possui bibliotecas de código aberto que tornam mais fácil para os desenvolvedores criar aplicativos para suas aplicações.

Passos para criar a aplicação de máquina de lavar carros

1. Montagem do hardware

Para criar a aplicação de máquina de lavar carros, você precisará de um conjunto de componentes de hardware, incluindo:

• ESP32
• Relé de 5V
• Motor da bomba de água
• Sensor de nível de água
• Sensor de nível de espuma
• Sensor de temperatura
• Display LCD
• Interruptor de chave
• Fonte de alimentação

2. Criação do código

Agora, é hora de criar o código que irá controlar o funcionamento da máquina de lavar carros. Aqui está um exemplo de código que você pode usar como base para sua aplicação:

#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define PIN_RELE 14
#define PIN_SENSOR_NIVEL_AGUA 26
#define PIN_SENSOR_NIVEL_ESPUMA 25
#define PIN_SENSOR_TEMPERATURA 27
#define PIN_BOMBA_AGUA 12
#define PIN_DISPLAY_SDA 21
#define PIN_DISPLAY_SCL 22

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
pinMode(PIN_RELE, OUTPUT);
pinMode(PIN_BOMBA_AGUA, OUTPUT);
pinMode(PIN_SENSOR_NIVEL_AGUA, INPUT);
pinMode(PIN_SENSOR_NIVEL_ESPUMA, INPUT);
pinMode(PIN_SENSOR_TEMPERATURA, INPUT);

lcd.init();
lcd.backlight();

Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
float temperatura = lerTemperatura();
float nivelAgua = lerNivelAgua();
float nivelEspuma = lerNivelEspuma();

if (nivelAgua < 50)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Enchendo agua…”);
digitalWrite(PIN_RELE, HIGH);
while (nivelAgua < 50)
{
nivelAgua = lerNivelAgua();
}
digitalWrite(PIN_RELE, LOW);
}

if  (float lerTemperatura());

{

int valorAnalogico = analogRead(PIN_SENSOR_TEMPERATURA);

float tensao = (valorAnalogico / 4095.0) * 3.3;

float temperatura = (tensao – 0.5) * 100;

return temperatura;

}

float lerNivelAgua()

{

int valorAnalogico = analogRead(PIN_SENSOR_NIVEL_AGUA);

float nivel = (valorAnalogico / 4095.0) * 100;

return nivel;

}

float lerNivelEspuma()

{

int valorAnalogico = analogRead(PIN_SENSOR_NIVEL_ESPUMA);

float nivel = (valorAnalogico / 4095.0) * 100;

return nivel;

}

Este código controla os sensores de nível de água, nível de espuma e temperatura, e inicia a bomba de água quando a temperatura, nível de água e nível de espuma estão dentro dos limites aceitáveis. O código também exibe informações úteis no display LCD, como a temperatura atual e os níveis de água e espuma.

Conclusão

Criar uma aplicação de máquina de lavar carros utilizando o ESP32 é uma maneira interessante de automatizar um processo que costuma ser manual e trabalhoso.

Com a ajuda de sensores e microcontroladores, é possível controlar o processo de lavagem com precisão e eficiência. Este artigo forneceu um exemplo de código que você pode usar como base para sua própria aplicação.

Com alguma habilidade em programação e eletrônica, é possível criar uma máquina de lavar carros personalizada que atenda às suas necessidades específicas.

Além de ser uma forma eficiente de lavar carros, ter uma aplicação de máquina de lavar carros utilizando o ESP32 também pode ser rentável a longo prazo.

Com a automatização do processo, é possível economizar tempo e dinheiro em mão de obra, além de reduzir o desperdício de água e produtos de limpeza. Além disso, uma máquina de lavar carros automatizada pode ser uma atração para clientes em postos de gasolina ou estacionamentos, atraindo mais negócios e aumentando a receita.

Com um investimento inicial relativamente baixo, é possível criar uma solução personalizada que pode ajudar a aumentar a eficiência e a rentabilidade do seu negócio de lavagem de carros.

No entanto, é importante lembrar que a segurança deve ser sempre uma preocupação. Certifique-se de seguir as normas de segurança adequadas ao trabalhar com eletricidade e água.

Além disso, esta é apenas uma aplicação básica e há muitas outras funcionalidades que podem ser adicionadas para tornar a lavagem de carros ainda mais eficiente. Por exemplo, você pode adicionar sensores de detecção de sujeira para determinar quando é hora de parar a lavagem, ou pode adicionar um sistema de secagem com ventiladores para secar o carro mais rapidamente.

O ESP32 é uma plataforma poderosa e flexível que pode ser usada para criar uma ampla variedade de aplicações de IoT. Ao combinar a placa com sensores e atuadores, é possível criar soluções personalizadas para quase qualquer problema que você possa imaginar. Se você está interessado em trabalhar com IoT, o ESP32 é um ótimo lugar para começar.

Esperamos que este artigo tenha sido útil e inspirador. Se você tiver alguma dúvida ou sugestão, não hesite em entrar em contato conosco. Boa sorte em sua jornada de criação de aplicações de IoT!